科技日报记者 胡定坤

2020年12月30日，星舰当“星舰”（Starship）还在研究阶段、试飞速距离发射还很远远时 ，扮演就有人在敷衍媒体上询问SpaceX草创人马斯克 ，筷夹星舰的火箭超重型助推器可否会像“猎鹰9”火箭助推器一样着陆。马斯克答复说，场景我们将用发射塔机械臂抓住它 。旨疾助推

事前，独霸良多人感应感染这一设法过于“天马行空” 。星舰“星舰”的试飞速超重型助推器高度约70米，直径抵达9米，扮演用甚么机械臂才调抓到这么个遨游飞翔中的筷夹大年夜师伙
？

如今，谜底已宣布
。火箭北京时分10月13日晚上8时25分，场景“星舰”火箭第五次试飞发射 。旨疾助推约7分钟后 ，其超重型助推器成功穿越除夜气层 、前去发射塔，被两个机械臂紧紧夹住 。星舰飞船则成功进轨并在印度洋再进溅落。SpaceX几近完竣完成了马斯克此刻的筹算。

可是 ，为何肯定要夹住前去的助推器
？让它落到海里，或效仿“猎鹰9”火箭落在着陆台上 ，不是更复杂吗？

“万向推力”策划机切确悬停

在名为“Mechazilla”的宏除夜“星舰”发射塔上，有3个机械臂：一个是“疾速断开臂”，次要用于给“星舰”加注燃料并在发射前贯穿连接火箭晃荡；此外两个则被用于捕获火箭 。这两个机械臂长达36米 ，被马斯克比作一双“筷子” ，它们被拆卸在超重型绞车上 ，绞车由巨型电机驱动
，可以在发射塔凹凸挪动。

屈就此次试飞的记实 ，“星舰”助推器在着陆末尾阶段 、距离空中约2000米时，同时启动13台策划机制动加快 。这些策划机具有“万向推力”身手，即喷嘴可以改削调剂标的方针，以独霸助推器姿式和遨游飞翔轨迹。待降低到必定高度后，中心策划机封锁，中心职位的3台延续工作，使助推器进一步加快并几近垂直落在两根“筷子”中心。在距离空中约几十米高度时，助推器在发射塔前垂直悬停。几秒钟内，“筷子”舒适挪动并紧紧抓住助推器栅格翼下方的销钉，策划机关机 。

理论上，与其将该过程称为“筷子夹火箭”，不如叫作“把火箭停在筷子上”
 。其技能难度真实不在于机械臂的工整或壮除夜
，而是在于若何将重除夜的助推器切确悬停在两根“筷子”之间，稍有偏向就会砸在“筷子”上 。

就在此次试飞几天前，SpaceX担当建造和遨游飞翔刚毅性的副总裁比尔·格斯滕迈尔引见，在本年6月“星舰”的第四次试飞中，其助推器在海面的着陆精度抵达半厘米
。据报导 ，“猎鹰9”火箭助推器的降低精度则为米级。

据专门刊发SpaceX旧事的“特斯拉空间”网站报导，“星舰”助推器着陆精度更高的一个很滑稽的启事多是 ，比照策划机推力，“猎鹰9”助推正视量太轻 ，不随便独霸，就像一个空箱子，舒适一推就飞出很远 ，而“星舰”助推器则充分重，反而可以独霸得更切确。当然 ，“星舰”更进步先辈的“万向推力”策划机也大年夜大年夜约阐扬了关头感染。

航天工程技能上的打破

在“星舰”火箭研制之初，SpaceX就提出了“疾速几回独霸”的定见
，即对助推器完成疾速收受领受 、加注和再发射
。该公司曾提出在一天以内，独霸不合个助推器发射3次的方针
。而在2019年，马斯克曾展示 ，一个“星舰”助推器一天可发射20次，也就是一个小时放置发射一次。

要完成这一方针，使助推器落回发射塔 ，当场考验
、加注和再发射几近是独一的选择。即就是在发射塔邻近的着陆台降低，如斯宏除夜的火箭助推器 ，必定需求愈加重除夜的起重机 、运输车等设备举办吊装和运输 ，才调将其送到发射塔等待发射 。这一过程耗时生怕都要以小时计
。降低在海里的打捞、清洗和运输则愈加宏壮 。

那么，为何不克不及直接在发射台空中上着陆 ，而是要采取看起来更宏壮的“筷子夹火箭”编制 ？

谜底就是呈颀长圆柱状的火箭助推器要在空中上着陆，必须拆卸着陆支架
，以阻拦助推器在着陆时因振动而倾倒 。但支架会添加火箭分量 ，破钞更多燃料 
，马斯克曾诠释说 ，不必支架可以促进“星舰”分量和成本
。

一样关头的是，SpaceX现有技能 、也就是“猎鹰9”助推器上的着陆支架是“一次性”的 ，每次着陆后都要考验和立异。据“特斯拉空间”报导，对“猎鹰9”来讲 ，因为其以液氧石油为燃料 ，两次发射间需求无缺清洗策划机 ，同时换一个着陆支架不会破钞出格时分。“星舰”则以液氧甲烷为燃料
，复杂呵护便可再发射，交换支架会招致时分华侈。

总之，即就是在全国局限内 ，“筷子夹火箭”也可谓是一种航天工程技能上的打破。非论是对SpaceX，仍是对马斯克来讲
，他们都朝着志向又迈出了次要一步 。试飞成功后，马斯克在敷衍媒体上说 ：“假定将来30年人类文明贯穿连接绝对晃荡，火星除夜将建成一座自给自足、具有100万人丁的新都邑
。”

这又是一个“天马行空”的设法，仍是可以成为理论，生怕只能到时辰才晓得。